Hi Fabian,

so gehts mir auch. Ich hab e einfach das Problem, dass der Servo nicht mehr Platz bietet und ich mir deswegen was einfallen lassen muss. Leider ist der At90Can64 sehr groß und passt nicht drauf. Ich hab e ja auch noch ein ic, der für die Motoransteuerung gedacht ist und im moment fällt mir kein weg ein alle unter zu bringen. Was hälst du aber davom ein At90Can64 im mlp64 format einzusetzen, der hat abmasungen vom 9x9mm und cann integriert, sodass man nur einen ic für die motorsteuerung und den Mcp2551 bräuchte um das ganze hin zu bekommen?

Gruß,
Sven