Hallo,
benutzt ihr eigendlich für eure Bots eine Art von Optokoppler um die Elektromotoren abzugleichen ? Sprich eine schwarzweiß Scheibe an der Motorachse und eine Lichtschranke dran .... oder sind die Unterschiede bei zwei gleichwertigen Motoren so gering, das er 100 km fahren müsste um eine Abweichung festzustellen :]
MFg
Adam