Zitat Zitat von radbruch
Ich vermute, die Positionsmessung am Servopoti wird funktionieren. Das wollte ich auch schon versuchen, bin aber noch nicht dazu gekommen. Das werde ich aber nachholen. Zusätzlich werde ich auch testen, ob man das Potisignal nicht auf die Servosignalleitung mischen kann um es in den Pulspausen mit dem selben Pin zu messen der auch das Servo steuert (ähnlich wie beim Servo-Sensor .
Aufpassen muss man aber auf jeden Fall das der jeweilige Analogeingang nicht die vollen 6V (falls das Servo mit 6V oder mehr betrieben wird) abbekommt wenn das Poti/Servo mal auf Anschlag steht. Aber das sollte mit nem einfachem Spannungsteiler möglich sein (vermindert aber auch etwas die Genauigkeit).

Was die Controller angeht: Benutzt doch gleich für jedes Bein oder Beinpaar (vorne, mitte, hinten) einen MegaXX. Und als "Hauptsteuerung" noch nen MegaXXX(X). MeckPommEr hat das sehr erfolgreich so gemacht. Viel mehr kostet das nicht und das Gewicht wird durch die gute Erweiterbarkeit und Power weggemacht.

Gruß