Zitat Zitat von robo.fr
Code:
// Kommandos 
#define LEDSOFF '0'
#define BACKLEDL '1'
#define BACKLEDR '2'
#define FRONTLED '3'
#define ASUROVOR '4'
#define ASURORUECK '5'
#define ASUROLINKS '6'
#define ASURORECHTS '7'

#define VERBINDUNGOK 't' // Test Kommando
#define LINIENSENSORLINKS 'l'
#define LINIENSENSORRECHTS 'r'
#define BATTERIE 'b'
mit Hyperterminal geht das alles, auch das Senden der Daten.

Gruss
M.