Sehr schön, dass es jetzt bei Dir auch läuft, damaltor. Jetzt frage ich mich nur, wie es unter Windows aussieht. Da muss ich bei mir gar nichts machen, ein Doppelklick auf das Programm reicht und es läuft los.

Funktioniert bei euch die Datenübertragung der Encodersignale so einigermaßen? Es braucht eine Weile, bis die Werte übertragen sind. Die Information der Signale ist insgesammt 200 Bytes. Leider ist die IR--Schnittstelle etwas lahm.

robo