Hallo m.a.r.v.i.n,

das ist sehr interessant. Ich verwende nämlich auch den USB-Transceiver. Deshalb funktioniert es wohl bei mir. Dann sollte eigentlich die alte Version 5 bei Deinem Rechner mit dem USB-Tranceiver auch funktionieren.

Was ich nicht verstehe: Wie kann es sein, dass es nur mit dem USB-Tranceiver, nicht aber mit dem Standart-RS232 Transceiver geht? So wie es aussieht, kommen beim Standart-Transceiver auch nach 2 Sekunden noch keine Daten zurück.
Bei meinem Laptop, an dem ich programmiere, habe ich leider keine RS232 Schnittstelle mehr. Hmm ... muss mal überlegen was ich da machen kann.

Kannst Du bei der Version5 mit dem USB-Tranceiver eigentlich die Encoder-Signale lesen?

Gruß,
robo

P.s.: Die Batteriespannung an Deinem ASURO erscheint mir etwas hoch. Hast Du aus Versehen Batterien rein gemacht und den Jumper gesteckt? Oder die Messung ist nicht richtig kallibriert, bei meinem ASURO stimmt es genau.