Hallo robo,

bei mir zeigen sich die selben Effekte wie bei M. (probiert unter Windows mit asuro_control_v4).
Beim click auf das Fenster kommt für Batterie 0.0V und NaN für Linie l/r. Wenn ich das ganze unter Hyperterminal ausprobiere scheint alles ok zu sein. Der Asuro reagiert auf die folgenden Kommandos (alles andere bis auf Zahlen ergibt E als Antwort)

Code:
bx951y
lx11y
rx10y
txASUROy
Scheinbar wird nur die FrontLED nicht eingeschaltet. Aber ansonsten sind die Werte ok. (Habe eine IR FrontLED eingebaut)

Edit:
Das EasyAsuro5.jar Archiv funktioniert bei mir nicht. Startet nur kurz und beendet sich gleich wieder. Wenn ich das jar-File in eine zip-Datei umbenenne, auspacke und mit java ch.AsuroControl von Hand starte, klappt es. Es treten allerdings die gleichen oben beschriebenen Probleme auf.