das hört sich fast ein wenig nach einem Empfangsproblem bei Deiner IR-Schnittstelle am PC an.
Kannst Du zum Test "Hyperterminal" verwenden? Beim Einschalten des ASURO muss die Meldung "Asuro OK" erscheinen. Wenn Du die Taste 't' drückst, muss der ASURO antworten.
Eine andere Möglichkeit wäre, dass Dein Rechner etwas langsam ist. Hier habe ich mal ein Jar-File erstellt, das die Kommunikation noch etwas drosselt ( hat auch eine schönere Grafik ). Damit könnte es bei Deinem Rechner dann funktionieren,
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