So jetzt mit der neuen .hex fährt er ein Stückchen vorwärts, meistens leuchtet die StatusLED gelb und wird später rot.
Das kann fast nicht sein, die neue Hex muss sich genau so verhalten wie die alte, ausser dass man die Encodersignale auslesen kann.

Ja - witzig! Man sollte ruckeln und seiteln noch mit Lichtorgel verbinden können.
Das wäre ziemlich einfach. Du könntest es sogar selbst machen, wenn Du die Java JDK und Eclipse installiert hast.

Das funktioniert dann so, dass man die Fernsteuerkommandos, die in Java implementiert sind, nacheinancher aufruft.
z.b.

asuro.gehvor();
asuro.frontLed();
asuro.gehRechts();
asuro.backLedL();

usw.

Gruß,
robo