Hallo Zusammen,
nach mühevoller Arbeit gibt's jetzt wieder eine Erweiterung: Die Signaleverläufe der Encoder können übertragen und dargestellt werden.
Bild hier  
Das die Übertragung der Daten etwas fehleranfällig ist, musste ich ein Protokoll einführen. Damit werden Fehler in einzelnen Blöcken mittels Checksumme erkannt ( Kein CRC, das war mir zu aufwändig ).
Das Programm befindet ist noch etwas "Spaghetti-codig". Könnte aber irgendwann besser werden.
Wer's also ausprobieren will:
hier

Gruß,
robo