Hallo Omme!
Ich hatte die Idee mit dem Leitungssuchgerät schon mal in einem anderen Threat angebracht. Ich könnte mir vorstellen, dass bereits ein einziges Teil davon reichen könnte, denn die Anzeige ist meistens nicht nur "Metall da/ kein Metall da" sondern nimmt in Abhängigkeit von der Entfernung zu oder ab (also LED leuchtet hell = dicht dran, LED schwach = entfernt). Wenn du dich am dichtesten daran befindest, ist die Signalstärke am größten, entfernst du dich, nimmt das Signal ab. Diese Analogie sollte deinen Robo dazu bringen, sich immer in der Nähe der größten Signalanzeige aufzuhalten und falls das Signal abnimmt wieder "umzukehren".
Übrigens falls es dich interessiert: Bei Conrad findest du nter den Messtechnikbausätzen auch welche für Leitungssuchgeräte (teilweise sogar mit Schaltbild zum vorherigen Herunterladen).
Gruß
Volkhard