wie ist denn das wenn ich Servos ansteur mit dem pwm signal ?? kann ich das direct vom uC abgreifen, oder muss da nen kleiner verstärker dazwischen? bzw wie viel ampere braucht denn der servo-pwm eingang ?

und hat mir vielciht irgednwer ein beispeilprogramm wie ich einen servo fahren lassen kann( unterschidliche geschwindigkeiten.., muss ich da die pulsdauer in ner schleife langsam hochzählen oder ??