Oder, kennt jemand Roboterarm-Bausätze, die eine Schnittstelle bieten, dass man sie von einem Mac aus steuern kann?

Denn im Prinzip geht es darum, dass ich gerne über das Open Sound Protokoll (OSC) die koordinaten von einem Programm versenden möchte. Dann sollten sie von der Roboterarm-Software entgegengenommen werden um sie in eine Zeichnung zu übersetzen.