Hallo,
muss es denn das RN Board sein? Gibt ja auch Treiber ICs mit Mikroschritt, die recht günstig sind, wenige externe Komponenten brauchen und mit Takt-Richtungseingag einfach anzusteuern sind.
z.B. IMT 901 bzw. dem vergleichbaren Toshiba IC TA8435 (1/8 Mikroschritt).

MfG
Manu