Mit Schrittmotore habe ich keine Erfahrung. Der Twinmotor macht tatsächlich ein etwas lauteres Geräusch im Verhältnis zu den Servos. Da ich noch zu keiner Veranstaltung mit Robotern war, weiß ich nicht, wie laut die Geräte im Durchschnitt sind, ohne unangenehm aufzufallen.
Da der Twinmotor bei mir unter eine Grunplatte (Plexiglas) geschraubt ist, wirkt diese auch noch resonanverstärkend. Eine schallisolierte Anbringung würde die Lautstärke vielleicht noch um einige dB reduzieren.
Elu