Hi,

Erstmal anfänglich, ich war bei der Robocup Quali in Madgeburg, wollte dort eig. mit meinem Selbstbauantreten, war aber leider noch nicht ganz fertig, weshalb ich dann mit einem Lego Mindstorms Teil antreten musste, aber für den 4ten Platz (Mit 20 Punkten Abstand zum 3ten -.-) hats gereicht. Im April ist nun die German Open, dort möchte ich dann endlich mit meinem Eigenen antreten.

Bei der Quali waren die Motoren mein größtes Problem, sie haben nicht sofort ihre Richtung umgeschaltet. Auch wenn man ihn vorher Kurzgeschlossen hat, Er hat immer noch ein Stückchen nachgerollt, der Motor war der Twin Doppelmotor von Robotikhardware, den ich erstmal überhaupt nicht empfehlen kann. Abgesehen von meinem eben erläuterten Problem hat er auch noch höllischen Krach gemacht und bis man alles vernünftig zusammengebastelt hat tun einem die Finger weh Aber nun mal wieder zurück zum Thema, ich hatte jetzt vor mir ein Servo zu kaufen, ihn zu hacken, und es damit zu probieren, allerdings ist ja dieser Twin Doppelmotor im Prinzip genau das gleiche wie ein Servo, halt nur ohne Poti drin. Deshalb wollte ich euch jetzt fragen was ihr mir empfehlen könntet,


- Servo
- Getriebemotor
- Schrittmotor


Das ganze sollte so leicht wie möglich, so klein wie möglich und so einfach wie möglich sein, außerdem sollte er sich sehr schnell umschalten lassen, ohne weit nachzulaufen. Außerdem sollte er stark genug sein, der Roboter (relativ klein) soll später eine 30° Rampe hochkommen.

Der Schrittmotor ist meistens ziemlich schwer denk ich mal, und einfach ansteueren lässt er sich auch nicht, dafür ist er sehr genau.
Der Getriebemotor (wie ich ihn hatte) ist einfach anzusteuern, relativ leicht aber rollt zu weit nach bzw. ist zu ungenau.
Und der Servo ist leicht, lässt sich leicht ansteuern und rollt denke ich mal sogut wie nicht nach.
Liege ich da richtig? Und welchen Motor würdet ihr mir unter angesicht dieser Gesichtspunkte dann empfehlen?

Schonmal vielen Dank und mit freundlichen Grüßen,

Elektronik303