Hallo robob,
ich habe 'mal einen Plan gemacht, wie man an den XBUS auf der Experimentierplatine 3 LEDs an den RP6 ohne Control M32 anschliessen kann.
Als LEDs würde ich je eine rote, gelbe, grüne 3mm-LED Low Current nehmen.
Da wo bei den LEDs das "K" steht ist die Kathode (= kurzer Draht der LED).
Als Vorwiderstände (R) nehme ich dreimal 1,5 kOhm.
Hier ein einfaches "Blinkprogramm" für die 3 LEDs:
Code:
/*
* ****************************************************************************
* RP6 ROBOT SYSTEM - RP6 BASE TESTS
* ****************************************************************************
* Test: Base Test 1
* Author(s): D. Ottensmeyer
* ****************************************************************************
* Description:
* This is a small test for the RP6 ROBOT BASE.
*
* ############################################################################
* The Robot does NOT move in this example! You can simply put it on a table
* next to your PC and you should connect it to the PC via the USB Interface!
* ############################################################################
* ****************************************************************************
*/
/*****************************************************************************/
// Includes:
#include "RP6RobotBaseLib.h" // The RP6 Robot Base Library.
// Always needs to be included!
/*****************************************************************************/
// Defines:
/*****************************************************************************/
// Variables:
/*****************************************************************************/
// Functions:
/*****************************************************************************/
// Main function - The program starts here:
int main(void)
{
initRobotBase(); // Always call this first! The Processor will not
// work correctly otherwise.
// ---------------------------------------
// Write messages to the Serial Interface
// (here it is a RP6 text logo):
writeString_P("\n\n _______________________\n");
writeString_P(" \\| RP6 ROBOT SYSTEM |/\n");
writeString_P(" \\_-_-_-_-_-_-_-_-_-_/\n\n");
writeString_P("################\n");
writeString_P("<<RP6 Base>>\n");
writeString_P(" Base - Test 1 \n");
writeString_P(" Version 1.00 \n");
writeString_P("################\n\n");
mSleep(2500);
// Clear the four Status LEDs:
setLEDs(0b0000);
/*****************************************************************************/
// Main test program:
DDRA |= (E_INT1); // PA4 (IT1) als Ausgang definieren
DDRC |= (SCL | SDA); // PC0, PC1 als Ausgänge definieren
while (true)
{
PORTA |= E_INT1; // PA4 high
mSleep(1000);
PORTA &= ~E_INT1; // PA4 low
PORTC |= SCL; // PC0 high
mSleep(1000);
PORTC &= ~SCL; // PC0 low
PORTC |= SDA; // PC1 high
mSleep(1000);
PORTC &= ~SDA; // PC1 low
}
/*****************************************************************************/
// End of main:
return 0;
}
/******************************************************************************
* Additional info
* ****************************************************************************
* Changelog:
* - v. 1.0 (initial release) 01.03.2008 by D. Ottensmeyer
*
* ****************************************************************************
*/
/*****************************************************************************/
Gruß Dirk
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