Mit wieviel Spannung laufen sie? Beide mit 5V?

Du musst GND der beiden Spannungsquellen verbinden - dann kannst du auch die Controller zusammenschalten. Voraussetzung ist, dass beide mit der selben Spannung arbeiten. Sonst brauchst du Pegelwandler (je nach Anwendung unidirektionale oder bidirektionale).

Grüße
Flite