hallo, ich habe mein robby total ausgebaut.
habe zusätzlich 2x avr-board und 1x c-control und 6x akku 1.2 volt
in der 1. etage draufgebaut.
die motorsteuerung/antrieb habe ich vom robby getrennt, und wird über pwm vom 1. AVR ausgeführt (6 batterien nur für motorantrieb).
der robby schickt alle steuerdatendaten über die serielle schnittstelle an dem 2. AVR zur auswertung. von da aus schicke ich die daten an die c-control zur speicherung (wenn nötig), habe in der c-control ein 32kbyte speicherbaustein für die datenspeicherung eingebaut (2,50 euro bei reichelt) und den 8kbyte rausgeschmissen. der 2. AVR wertet alle daten aus und gibt die motorbefehle an den 1. AVR zur durchführung. mit dem lcd-display von der c-control kann ich wahlweise daten von dem AVR lesen oder aber auch von der c-control.
ich habe im vorderen bereich in der 1. etage ein steckbrett montiert für den l298-baustein (motoantrieb) und einen zusätzlichen tsop17..!
es macht riesigen spass, alle komponenten harmonisch zu verbinden und dabei ganz interessante versuche zu machen (datenspeicherung, kommunikation rs232, ir usw.). ich brauch jetzt nicht mehr peinlichs darauf zu achten, ein programmierfehler mit dem c-control-robbybasic zu machen machen. die batterieladung habe ich auch durch einen 6-poligen kippschalter vom robby getrennt.
bis bald
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