CMUCam - CMUCam2

[x-ryder]

Tach zusammen!

Ich wollte mal fragen was eigentlich der Unterschied zwischen der CMUCam und der CMUCam2 ist.

Gibt es da für einen Roboter relevante Unterschiede?

Wer die CMUCam noch nicht kennt: http://www-2.cs.cmu.edu/~cmucam/

Martin

[Florian]

Hi Martin!
Die CMU2 hat eine höhere Farbauflösung, soweit ich weiß und hat noch ein paar Features mehr!

[muraad]

Die CMUCam steuert nur eine Servo an, sprich kann sich selbst nur im Kreis drehen, wobei die CMUCam2 zwei Servos ansteuert und mit dem zweiten eben auch noch die Höhe verändern kann.
Datenblätter von beiden gibts hier
http://www.roboter-teile.de/Shop/pi1...m?categoryId=2
Gruß Muraad

[Joerg]

Hallo x-ryder,

alles gesagte ist korrekt, der Hauptunterschied liegt aber in der Verwendung eines Framebuffers. Bei der CMUcam1 arbeitet der Controller direkt mit den Bildinformationen der Kamera, die sich bei bewegten Bildern natürlich dabei ständig ändern, die CMUcam2 übernimmt komplette Bilder in den Framebuffer und arbeitet damit.
Damit werden einige neue Funktionen (Motion detection usw.) überhaupt erst möglich. Weiterhin steht mit dem SX52 mehr Speicher zur Verfügung, so dass das Programm etwas größer werden durfte.

Viele Grüße
Jörg

[x-ryder]

Cool, danke für eure Antworten, dann werd ich die mal kaufen ne?

Hat jemand Erfahrungen mit der Ansteuerung über nen µc?

Martin