Einfluß auf die Geradeausfahrt hat:

- unterschiedliche Reibung LI,RE
- Motoren LI, RE
- Schmutz
- Odometriesensoren LI, RE
- Beleuchtung
- Abstand der Odometriescheiben
- wie genau die Achsen gelötet sind
- Spiel zwischen den Zahnrädern LI, RE
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Ihr seht, den ASURO das Geradeausfahren beizubringen ist nicht leicht.