Danke erstmal für die Antworten!

Ich denke ich werde mich jetzt vorerst mit dem Kameramodul beschäftigen und schauen, wie gut und genau der zweite RP auf die Entfernung erkannt wird.

Die Lösung vom Team-IWAN kommt auch in die nähere Auswahl. Da aber die Anforderungen an die Hardwareentwicklung/Aufbau bedeutend größer ist, werde ich mich wohl erst daran wagen wenn ich wirklich überzeugt bin, dass die Kamera keine guten Ergebnisse liefert.

Falls jemand noch weitere Ideen hat, bin ich aber auch für diese jederzeit offen!