Hallo cht!
Schau mal das an. Ich hab auch 12V mit NiMH und Ladestation realisiert.
http://www.wiesolator.de/abrams/Ladeeinheit.htm
Hab da auch noch alles in den Roboter verpackt. Staht aber alles dort und auch meine ersten Messungen in Neuzustand der Zellen.
Grüsse Wolfgang
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