Hallo allerseits

Nach einigem Mitlesen hier wollte ich einmal mein Projekt vorstellen:

http://de.youtube.com/watch?v=3hJyiDPR9Gw

Die Optik ist ein bisschen vom n-Bot abgeschaut. Den Antrieb besorgen zwei
Maxon Getriebemotoren. Der Motortreiber verfügt über einen eigenen
AtTiny2313 Controller. Dieser erhält die Befehle vom Hauptcontroller über eine IIC Verbindung. Der Hauptcontroller ist ein ATmega8. Als Sensoren
kommen ein Piezogyro aus dem Modellflieger und ein Inklinometer zum Einsatz.
Die Signale von den Sensoren werden in der Software zusammengewurstelt (Komplementärfilter, für Kalman war ich zu doof).
Funktioniert aber ansonsten ganz ordentlich. Die Auflösung der Sensorik könnte allenfalls noch etwas feiner sein.
Programmiert ist das ganze mit Bascom AVR.
Was Noch Fehlt: Eine schlaue Odometrie (könnte auch der ATtiny auf dem Driverboard übernehmen).
Dann würde es auch möglich werden gezielt herumzufahren.
Wenn ich dann mal wieder Zeit habe.....

Gruss
Plani