Das Aufbekommen sollte kein großes Problem sein. Mit CD-Rom Motoren habe ich das schon gemacht (ok die waren danach auch kaputt :P ). Auf den Selbstbauseiten sieht das relativ einfach aus.

Was ein Problem sein kann ist die Drehzahl. Die Drehzahl kann entweder über hall-sensoren oder über die induzierte Spannung gemeßen werden. Letzteres nennt sich sensorless und ist im Modellbaubereich üblich. Da es ein Dreiphasenmotor ist werden immer zwei Phasen von Strom durchfloßen und die dritte hängt frei in der Luft. In der dritten bildet sich dann eine Spannung, weil die Magneten auf dem Läufer sich bewegen und damit ein sich zeitlich änderndes Magnetfeld erzeugen.

Diese induzierte Spannung ist proportionall zur Änderungsrate, d.h. je höher die Geschwindigkeit, destso höher ist die Spannung. An einem bestimmten Punkt ändert sich das Vorzeichen der Spannung. Das wird gemeßen und die nächste Wicklungskombination wird angesteuert. So geht das dann immer weiter.

Ein Problem gibt es aber beim anfahren: Der Controller weiß nicht, wie der Läufer gerade steht und wie die Wicklungen angeschlossen sind. D.h. er bestromt etwas zufällig die Wicklungen und bekommt so heraus, wie der Motor angeschlossen ist. Allerdings gibt es zu diesem Zeitpunkt noch kein Vorzeichenwechsel aus der freien Wicklung; der Motor dreht sich ja noch nicht. Deswegen durchläuft man die Wicklungen nach einem festen Schema und hofft, dass der Läufer sich mitdreht. Ab einer bestimmten Geschwindigkeit ist die SPannung dann groß genug um vom Controller gemßen werden und ab da läuft der Motor dann optimal.

Im Wasser wird diese Geschwindigkeit vielleicht nicht erreicht!