Einige low drop Regler könnten mit relativ wenig Spannung (z.B. 5.2 V) noch stabil 5 V abgeben. Wenn die Spannung zu niedrieg ist kriegt man dann halt 4,9 V, aber das ist oft auch noch kein Porblem. Eventuell muss man den Regler etwas überdimensionieren um einen wirklich kleinen Spannungsabfall zu kriegen. Müssen die Motoren denn auch über den Regler laufen, gehen da nicht direkt die 6 V vom Akku ? Dann hätte man deutlich weniger Strom über den Regler.