Hi goara,
Signal 3(Vee) ist üblicherweise die Kontrastregelung für das LCD... kann aber, meines Wissens nach, bei einigen wenigen Modulen auch eine negative Versorgungsspannung sein. (also besser im Datenblatt nachlesen)
Signal 4 ist die Auswahl, ob ein Befehl oder ein Datenwort übertragen wird. RS steht hierbei für RegisterSelect.
Wenn du das LCD im 4bit-Modus betreibst, kannst du alle Signale auf einen Mikrocontrollerport (In deinem Fall PortB) hängen und die Software entsprechend konfigurieren.

Gruß,
SIGINT