Hallo Fabian, danke für deine Erfahrungen. Das Ruckeln konnte ich in Ansätzen auch feststellen, nachdem ich die "Arena" mit Silikon bespachtelt habe. Das dürfte etwa vergleichbar sein, mit besseren Rollen.
Nachdem ich nun die Drehzahlen der Motoren besser aufeinander abgestimmt habe, geht es eigentlich. Jedoch gibt es nun machmal ein anderes Geräusch, das klingt wie ein Motor mit kaputten Lagern. Die Motoren und die Lager sind aber in Ordnung, daher denke ich, dass das auch aus den Rollen kommt. Wenn ich die aber ölen würde, wäre es mit dem Gripp vorbei, wenn das Öl auf die Rollen kriecht.

Ihr macht ja tolle Sachen in einer super Qualität!
Klotzen statt kleckern..
Gibt es eigentlich einen ähnlichen Club im Ruhrgebiet? (OK, natürlich seid ihr einzigartig , aber vielleicht etwas ähnliches?

Auf dem Foto habt ihr einen Teil der Rollen aus PU und den Rest aus Hartplastik, hat sich das als bester Kompromiss herausgestellt?
Fabian, wie waren denn eure Erfahrungen mit dem ersten Omnibot?
Kannst du es empfehlen oder habt ihr es wieder verworfen?

Bei meinem Bot setze ich ebenfalls auf viele verteilte Microcontroller. Aktuell sind es 4 aber es werden wohl auch ca. 15-20 werden.

Sigo