Wenn ich das PDF richtig verstehe dann hast du nicht Takt und Richtung sondern steuerst "direkt" mit Pin2 und 3 den Strom(die Flussrichtung) durch die Motorwicklungen.
Wenn du die Bitfolge aus der Tabelle auf der letzten Seite des PDFs in einer wiederholenden Schleife (nicht zu schnell) auf die Pins gibts sollte sich der Motor drehen...