Kontakt "s" vorne am Rp6

[blenderkid]

Hi,

es gibt vorne beim RP6 neben einem der Lichtsensoren und vor einem der roten LEDs jeweils einen Kontakt der mit "s" beschriftet ist.

Weiß jemand was das bedeutet und wofür das gut ist?

DIV blenderkid

[radbruch]

Hallo

"S" ist nicht belegt und steht zur freien Verfügung.

btw. das Pinout der Verbindung zur Sensorplatine:

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SP2
----------+
1. IRC- | IRCOMM- (switched to GND with Q5)
2. ACS_R | ACS Right
3. ACS_P | ACS Power
4. VDD |
5. BPR | Bumper Right
6. LS_R | Light Sensor Right
----------+



----------+
1. LS_L | Light Sensor Left
2. BPL | Bumper Left
3. S | Free for all
4. GND |
5. ACS_L | ACS Left
6. IRC+ | IRCOMM+ (constant via R6 at +UB)
----------+
SP1

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Das hat mir SlyD mal zusammengestellt, vielleicht habt ihr auch Bedarf.

Gruß

mic

[blenderkid]

ok, cool danke.

und noch eine Frage: Wie benutzt man eigentlich RX/TX?

[radbruch]

Wie benutzt man eigentlich RX/TX?

Mit den Funktionen writeChar() bzw. readChar() aus der RP6-Library. Diese und weitere Funktionen sind in RP6uart.h bzw. RP6uart.c enthalten.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=38475