Siemens Logo is lustig ^^ hab hier auch eine rumfahren.

Also ich hät jez gesagt nimm ein Kapazitiven Sensor nur den müsstest du dann vermutlich etwas umbasteln.
Als 2. eine Laserauswertung welche es auch von SIemens recht gute und "Preisgünstige" bauteile gibt (einfach ma auf der Seite suchen).

Kannst du auch einfach die Oberfläche abfragen ? Also ich meine wie stark sie reflextiert ?
Dann könntest du das ganze auch einfach mit nem Fotowiderstand und ner starke (Ir/weis....) LED realisieren.

In der STanze wo ich kenn ist einfach in dem Bolzen ein kleines Loch drin wo ein Lader durchscheint. DIeser trifft dann ganz einfach auf einen Fototransistor ;P Was wiederum in ne S7 reinläuft
Mfg