Nahtloses laufen des Schrittmotors am TMC222

[mull]

Hallo, ich habe mal versucht den Schrittmotor am TMC222 nach erreichen seiner Targetposition sofort ohne unterbrechung wieder weiterlaufen zu lassen, aber irgendwie klappt das nicht.

Habe versucht mit Getfullstatus2 in einer Schleife die aktuelle Position abzufragen,und wenn die aktuelle Position kurz vor der alten Zielposition ist, eine neue Zielposition rüberzuschicken, allerdings bleibt der Motor dann nur stehen.

Wisst ihr warum ?

Grüsse
Michael

[merlin63]

hallo michael

der code wäre schon nicht schlecht...mal so zum reinschauen.

gruß thomas