Also jetzt glaub ich hab ich es kapiert:

IN-A und IN-B (für die Drehrichtung) kann ich ganz normal über die Digitalausgänge schalten (IN nach GND).

Die Beiden Enable Anschlüsse muss ich mit +5V verbinden, damit der Motor einschaltet.

An den GND vom PWM Port lege ich die Masse vom Netzteil. Den Ausgang vom PWM verbinde ich mit dem PWM der Motorsteuerung. Und zusätzlich lege ich noch einen 2,7 kOhm Wiederstand von der PWM-Leitung nach +5V.

Habe ich das so jetzt richtig kapiert?


Gruß

Andreas