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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Hallo Martin
Vielen dank für die Informationen. Ich möchte aber nicht die Funksignale dekodieren, sondern die Steuersignale vom Empfänger an die Servos. Jeder Steckplatz für ein Servo am Empfänger liefert über eine Signalleitung Rechteckimpulse verschiedener Länge je nach Ausschlag des Steuerknüppels am Sender. Wenn man nun über ein Port am mega8 jetzt regelmäßig abfragt ob das Signal High oder Low ist, so kann man innerhalb der Genauigkeit die durch den zeitllichen Abstand zweier Abfragen bestimmt, feststellen wie lange das Signal High war. Das ist die Umkehrung von dem was man tut wenn man ein PWM, also Pulsbreitenmodulation, Signal an einen Ausgang stellt. So arbeitet zum Beispiel ein PWM gesteuerter Fahrtregler für E-Motoren.
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