Fahren und Akkuzustand auf LCD anzeigen

[carrera1988]

Hallo,

ich möchte gerne folgendes erreichen:
Der Roboter soll eine Strecke fahren mit "move()" und "rotate()". Gleichzeitig soll der Akkuzustand und event. die Geschwindigkeit auf dem LCD angezeigt werden.

Wie kann ich das erreichen?
Muss das beides in einem Programm und daher auf einem Rechner laufen oder kann ich beides trennen und jeweils eine Hauptaufgabe auf einem Processor ausführen.

[Dirk]

Hallo carrera1988,

du bist ja voll ausgestattet auch mit der Control M32.

Da gibt es ja die komplette Demo für den RP6 mit M32:
Auf dem RP6 läuft RP6Base_I2CSlave.c, auf der M32 z.B. RP6Control_08_I2CMaster.c.
Die Demo zeigt, wie alle Messwerte des RP6 auf der M32 ausgewertet werden können. Die werden da zwar über UART ausgegeben, aber über LCD wäre gut anzupassen.

Gruß Dirk