Dieser Sensor hat den Verstärker etc schon eingebaut.
Der Ausgang ist ein open-collector, dh du brauchst einen Pullup, so ca 10k. Vielleicht reicht auch der interne des AVRs.
Anschluss: Ausgang (Q) an den AVR, Q über einen Pullup an 5V, Vs an 5V und GND an GND.
Auswertung: wenn ein Magnet erkannt wird, zieht Q auf low. Ansonsten liegt Q auf high.
Testmöglichkeit: An Q eine LED mit Vorwiderstand nach 5V anschließen. Sie leuchtet, wenn der Ausgang aktiv ist.