Hast Du mal statt dem Servo-Board den PC an die UART gehängt, was und ob da was gesendet wird ? Aber beachten das hier binäre Werte gesendet werden, die mit Ascii nicht unbedingt dagestellt werden können !

Und Du musst den 'Schalter' Irqschalter irgendwann auch mal wieder zurücksetzen, sonst wird das ganze nur einmal geändert. Also beim ersten IRQ wird das 1 und bleibt dann so.