Bei getrennter Spannungsversorgung der Servos würdest du so verkabeln:

Servo-GND an GND RNBFRA und an GND der 2. Spannungsquelle
Servo-Data an Data RNBFRA
Servo-+6V an +5/+6V der 2. Spannungsquelle.

Das bedeutet:
1. Das Servo hat keine Verbindung mehr zu +5V der RNBFRA
2. Die RNBFRA und die 2. Spannungsquelle sind mit GND verbunden, aber NICHT mit +5V/+6V

Gruß Dirk