avr-libc-Doku FAQ Punkt 12.

PS: und zum Entprellen sollte man einen Timer-Interrupt verwenden, statt mit einer Warteschleife den Betrieb aufzuhalten! Warteschleifen sind in den meisten Fällen schlechter Programmierstil. Außerdem ist _delay_ms nur für kurze Verzögerungen gedacht, 50ms sind zb mit 16MHz nicht mehr möglich.