Hm, dann könnte man ja einen Brushless Innenläufer bauen. Außen auf dem Propeller Neodymtabletten und den Stator wasserdicht vergossen.
Mit Kompass ist das dann natürlich so eine Sache wenn irgendwelche starken mag. Felder in der Nähe sind ev. bekommt man das mit entsprecheneden Rückschlussaufbau in den Griff. Ich habe mich allerdings noch nicht mit den Streufeldern elektrischer Antriebe beschäftigt

MfG
Manu