Hier gibt es noch ein paar Infos zum Thema:
http://users.rsise.anu.edu.au/~seraf...mersibles.html
Wenn die vorderen Propeller außerhalb des geschossenen Gehäuses liegen, dann könnten sie beispielsweise magnetisch durch die Wand angetrieben werden, originell wäre ein Zahnriemen mit Magneten.
Manfred
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