... hab soeben die RN-Control geordert!
Ich sehe schon: Du willst da wirklich rangehen!

Für die sichere elektrische Verbindung würde ich mitbestellen:
1. Lötstreifenrasterplatine RM 2,54mm (CONRAD z.B. 529506-36)
Die könnte man dann auf die Steckerleisten des CCRP5 aufsetzen (Größe passend sägen) und die RN-Control mit Abstandhaltern da oben drauf montieren.

2. 2x Stiftleiste RM 2,54mm (z.B. 739499-36)
Die kürzt man dann auf 2x 20 Pins und lötet sie auf die Lötstreifenplatine genau da, wo die Steckerleisten des CCRP5 sind.

Auf der Platine kann man dann mit Kabeln die Verbindung zur RN-Control herstellen.

Also: Viel Erfolg!