serielle schnittstelle, sind das die pins am robby?
Mmhh ...
Ja, einige davon.

Sieh dir die Belegung der Steckerleisten auf dem CCRP5 an (MainBoard service 01.pdf). Da sind das die Pins RX, TX, RS232 RX, RS232 TX. Da must du dann die RN-Control anschliessen.

Gruß Dirk