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Sowas, über 30 views und kein Kommentar!
Also hier dann der erste: Sieht sehr gut aus! 
Sehe ich das richtig, dass die beiden Räder auf jeder Seite jeweils gemeinsam angetrieben werden? Also ein Differentialantrieb wie bei einem Kettenfahrzeug nur mit Rädern? Funktioniert das gut?
Was hast du denn noch so vor an Sensoren einzubauen? Auf dem Foto sieht man ja schon eine Computermaus liegen, soll die für die Odometrie verwendet werden?
MfG cydodon
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