Ja. Den Strom habe ich auch über Uref eingestellt. CW und CLOCK sind nur in der Zeichnung vertauscht. Habe das bevor ich die Schaltung aufgebaut habe nochmal durchgeprüft. Am L298 ist natürlich ein Kühlkörper dran.
Wahrscheinlich stelle ich den Strom besser weiter runter damit der Motor nicht so aufheizt un teste dann noch etwas.

Vielen Dank!