Oh ich sehe gerade in deibem Schaltplan sind CW/CCW und Clock vertauscht. Clock ist an Pin 18 cw/CCW an Pin 17.
Mit der Flanke ist in Ordnung. Das die L298 warm werden ist normal sollten eh an einen Kühlkörper. Die Erwärmung der Motoren ist mit vom Strom abhängig, der ja wiederum von Vref und Rsense bestimmt wird.

MfG
Manu