Fahrt mit ACS immer rechtsrum!

[Finntroll]

Hallo
Mein Robby wollte anfangs auch nur rechtsrum fahren.
Als erstes habe ich dann eine weisse Trennwand zwischen den zwei Empfängern montiert. Nun haben wenigstens die Leds richtig angezeigt, aber er fuhr immernoch meistens nach rechts.
Dieses Problem kann man nun mit dem Programm lösen. Ich habe mal den Rotate befehl gelöscht (der wollte immer nach Rechts). Danach hab ich die Raupen so eingestellt, dass er nicht noch näher ans Hindernis fährt, weil ja dann beide ACS anzeigen und er dann einfach den ersten Befehl ausführt (bei mir hier jetzt nach links ausweichen).
Nun funktionierts ziemlich gut. Schaut am besten mal selbst.

#loop
pause 10:SYS COMNAV_STATUS

'--------- AUSWEICHMANÖVER EINLEITEN ---------
if ACSR_F=on then goto links
if ACSL_F=on then goto rechts

SYS FWDR:SYS FWDL:SPEED_L=150:SPEED_R=150:
goto loop

'-------- AUSWEICHEN NACH RECHTS -------------
#rechts
SPEED_R=0:SPEED_L=150
pause 10
SYS REVR:SYS FWDL
SPEED_R=150:SPEED_L=150
goto loop
'-------- AUSWEICHEN NACH LINKS -------------
#links
SPEED_L=0:SPEED_R=150
pause 10
SYS FWDR:SYS REVL
SPEED_L=150:SPEED_R=150
goto loop