Meine RP5 weicht Hindernissen immer aus indem er nach rechts abdreht obwohl es logischer ist linksrum zu fahren. Ist das normal??? Und kann ich das abstellen indem ich nicht die beiliegen Beispiele nehme sondern selbst etwas schreibe; dazu müsste ich ja die beiden Sensoren einzeln ansprechen können. Also wenn der rechte ein Hinderniss wahrnimmt dann links herum fahren und uimgekehrt.
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