Aus der Servoelektronik (z.B. M51660) kommt zumindest das Richtungssignal, aber die PWM-Steuerung muss man dann selber realisieren, da Du ja bei abnehmendem Weg die Drehgeschwindigkeit runterregeln muss um an der richtigen Position stehen zu bleiben. Im Prinzip also eine Proportionalregelung.
Ich Denke
Gruß Hartmut