Moin,
hab mal ein paar Schaltkanäle mit pulsin aufgebaut:
vielleicht hilft es dir ja weiter. Beschreibung ist mit drinn!
gruß, Tobias
Code:'------------------------------------------------------------------------------- ' Modellbauschalter 4/8Kanal mit ATtiny2313 und hardware PWM '------------------------------------------------------------------------------- 'Beschreibung: '4Steuerkanäle von Fernsteuerung auf 8 µC - Ausgänge 'Das Hi-Signal vom Empfänger wird mit "Pulsein" ermittelt! 'Knüppelstellung mitte hat ca. 121 Zeiteinheiten bei einem 3.6864 MHz Quarz! 'guter Schaltbereich für: 'oben einschalten ca.: 140 -> bei 8 MHz int. = 9 -> bei 20 MHz = 200 -> bei 1 MHz = 100 'unten einschalten ca.: 100 -> bei 8 MHz int. = 6 -> bei 20 MHz = 100 -> bei 1 MHz = 50 'Der mit "Pulsein" gemessene Wert wird in Pulsbreite1-4 ausgegeben. 'Kanal1-3u/o wird zum speichern benutzt, damit damit nicht bei jedem Durchlauf 'über "toggle" geschaltet wird, sondern erst wieder, 'wenn der Knüppel vorher in Nullstellung gewesen ist! '"toggle" schaltet den Ausgang von Hi auf Low und wieder zurück! 'Der PNP Transistor BD 238 schaltet bei einem LOW Signal 5V auf die LED 'Nicht angeschlossene Kanäle müssen auf einen angeschlossenen Kanal gebrückt 'werden, damit der Eingang nicht abgefragt wird - da kein Signal kommt wartet 'das Programm, bis ein ERROR nach ca.650ms kommt! 'Wenn beide Funktionen von Kanal 2 geschaltet haben wird die 'Unterbodenbeleuchtung im wechsel über PWM gesteuert! 'FUSE BITs SETZEN!!!!!! 'Wenn er mit 8 MHz intern laufen soll (also kein externer Quarz): 'Fusebit A987 wie es war (0100:intern RC 8MHz) 'Fusebit C -> 1:Divide clock by 8 disabled '1. Ein neuer tiny2313 hat einen INTERNEN 8 MHz RC-Oszillator und teilt den internen Takt durch 8 (Fusebit C = 0). Damit läuft ein neuer tiny mit 1 MHz und das muss dann auch im Programm mit $crystal = 1000000 angegeben werden. '2. Setzt du NUR Fusebit C auf 1, wird der Teiler : 8 deaktiviert und du hast einen internen (RC-Oszillator-) Takt von 8 MHz ($crystal = 8000000). '3. Willst du auf einen externen Quarz (XTAL) umstellen, hast du primär 3 Möglichkeiten für A987: '1111:1111 von 8 MHz bis 20 MHz '1111:1110 von 3 MHz bis 8 MHz '1111:1101 von 0,9 bis 3 MHz 'Zu deinen Fragen: 'Beim neuen tiny2313 nutzt du immer zuerst den internen Takt, wie unter 1. beschrieben. 'Erst durch Manipulationen an A987 kannst du auf externe Taktquelle oder Quarz/RC-Oszillator umstellen. '------------------------------------------------------------------------------- 'Konfiguration µC: $regfile = "ATtiny2313.dat" 'ATtiny2313-Deklarationen $crystal = 20000000 'externer Quarz 20MHz $baud = 9600 'Baudrate der UART: 9600 Baud '------------------------------------------------------------------------------- 'Ein- Ausgänge: Ddrd = &B1000011 '1 Ausgang, 0 Eingang = Pin PD6,1+0 als Ausgang / PD5-2 als Eingang Ddrb = &B11111111 '1 Ausgang, 0 Eingang = Pin PB7-0 als Ausgang Portb = &B11111111 'PB0...PB7 auf High setzen '------------------------------------------------------------------------------- 'Variablen auswertung FB Dim Pulsbreite1 As Word 'Knüppelstellung Knüppel 1 ' Dim Pulsbreite2 As Word Dim Pulsbreite3 As Word Dim Pulsbreite4 As Word Dim Kanal1o As Bit 'Speicher von Knüppel 1 OBEN Dim Kanal1u As Bit 'Speicher von Knüppel 1 UNTEN Dim Kanal2o As Bit Dim Kanal2u As Bit Dim Kanal3o As Bit Dim Kanal3u As Bit Dim Led1 As Byte Dim Led1m As Bit 'LED1 Merker Dim Led2 As Byte Dim Led2m As Bit Dim Led1pause As Word 'Als Pause zwischen den Lichteffekten für die UnterBodenbel. Dim Warten1 As Word Dim Portb3 As Bit 'PWM Dim Portb4 As Bit 'PWM '------------------------------------------------------------------------------- 'Konfiguration Timer: Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 1 Config Timer0 = Timer , Prescale = 1024 'Teiler Enable Timer0 'timer einschalten On Timer0 Ledcount 'Unteprogramm aufrufen Enable Interrupts 'interrupts einschalten '------------------------------------------------------------------------------- ' HAUPTPROGRAMM '------------------------------------------------------------------------------- Waitms 300 'Störungen vom einschalten abwarten z.b. Prellen... Led1 = 255 'PWM Startwert vorgeben Led2 = 0 'PWM Startwert vorgeben 'Toggle Portb.0 'Hinten rot in der Mitte abschalten Toggle Portb3 'unterboden Blau ausschalten Toggle Portb4 'unterboden Rot ausschalten Do 'Do Loop Schleife 'Print "Pulsbreite2: " ; Pulsbreite2 'Print "U-Boden toggle: " ; Portb3 'Print "U-Boden toggle: " ; Portb4 'Print "Led1blau: " ; Led1 'Print "Led2rot: " ; Led2 'Print "Led1pause: " ; Led1pause 'Print "Warten1: " ; Warten1 'Hardware PWM mit Timer1 U N D 'FB auswerten: Umschaltung von normal auf PWM If Portb3 = 0 And Portb4 = 0 Then Compare1a = Led1 '=PB3 / max 255 Compare1b = Led2 '=PB4 / max 255 Else If Portb3 = 0 Then Compare1a = 255 Else Compare1a = 0 End If If Portb4 = 0 Then Compare1b = 255 Else Compare1b = 0 End If End If 'Warteschleife für 100% BLAU und 100% ROT If Led1 => 253 Or Led1 =< 2 Then 'nicht ganz auf den vollen wert (255/0) wegen zeitverschiebung sonstfunktioniert die Pause nicht immer!!! Led1pause = 1 Incr Warten1 End If If Warten1 = 20 Then Led1pause = 0 Warten1 = 0 End If 'FB auswerten: 'Kanal 1 LICHT HINTEN: '____________________ Pulsein Pulsbreite1 , Pind , 5 , 1 'Pulsbreite auslesen (1=High Impuls) 'Knüppel rastend OBEN If Pulsbreite1 > 200 And Kanal1o = 0 Then 'wenn Knüppel oben und Kanal1oben=0 dann Toggle Portb.1 'Pin 1 mal schalten (entweder auf Hi oder Low je nach vorherigem zustand) Kanal1o = 1 'Variable Kanal1o setzen damit nicht neu getoggled werden kann End If If Pulsbreite1 < 200 Then 'Wenn Knüppel nicht oben dann Kanal1o = 0 'Variable Kanal1o RÜCKsetzen damit neu getoggled werden kann End If 'Knüppel rastend UNTEN If Pulsbreite1 < 100 And Kanal1u = 0 Then Toggle Portb.0 Kanal1u = 1 End If If Pulsbreite1 > 100 Then Kanal1u = 0 End If 'Kanal 2 UNTERBODEN: '___________________ Pulsein Pulsbreite2 , Pind , 4 , 1 'Pulsbreite auslesen (1=High Impuls) 'Knüppel rastend OBEN If Pulsbreite2 > 200 And Kanal2o = 0 Then Toggle Portb3 Kanal2o = 1 End If If Pulsbreite2 < 200 Then Kanal2o = 0 End If 'Knüppel rastend UNTEN If Pulsbreite2 < 100 And Kanal2u = 0 Then Toggle Portb4 'ACHTUNG PB4!!! nicht PB2!!! Kanal2u = 1 End If If Pulsbreite2 > 100 Then Kanal2u = 0 End If 'Kanal 3: '________ Pulsein Pulsbreite3 , Pind , 3 , 1 'Pulsbreite auslesen (1=High Impuls) 'Knüppel rastend OBEN If Pulsbreite3 > 200 And Kanal3o = 0 Then Toggle Portb.5 Kanal3o = 1 End If If Pulsbreite3 < 200 Then Kanal3o = 0 End If 'Knüppel rastend UNTEN If Pulsbreite3 < 100 And Kanal3u = 0 Then Toggle Portb.2 'ACHTUNG PB2!!! nicht PB4!!! Kanal3u = 1 End If If Pulsbreite3 > 100 Then Kanal3u = 0 End If 'Kanal 4 (Taster / Taster): '________ Pulsein Pulsbreite4 , Pind , 2 , 1 'Pulsbreite auslesen (1=High Impuls) 'Knüppel tastend OBEN If Pulsbreite4 > 200 Then 'Knüppel oben Portb. 7 = 0 'Port PB 7 setzen Else 'sonst Portb. 7 = 1 'Port PB 7 zurücksetzen End If 'Knüppel tastend UNTEN If Pulsbreite4 < 100 Then 'Knüppel unten Portb. 6 = 0 'Port PB 6 setzen Else 'sonst Portb. 6 = 1 'Port PB 6 zurücksetzen End If 'Automatikfunktion für Scheinwerfer: GEPRÜFT MIT HARDWARE OK '___________________________________ If Portb.0 = 0 Or Portb.1 = 0 Then 'Wenn PB0 oder PB1 Hi sind dann Portd.6 = 0 ' PD6 setzen Else 'sonst Portd.6 = 1 'PD6 RÜCKsetzen End If Loop 'Unterprogramme: '_______________ Ledcount: 'Farbwechsel über Timer0 Timer0 = 1 'Geschwindigkeit mit der die LED´s die Farbe wechseln 'Zähler für PWM vor oder zurücklaufenlassen ( Led1m & Led2m ) '---LED1--- If Led1 = 255 Then 'Wenn Led1 100% dann Merker zum hochzählen setzen Led1m = 0 End If If Led1 = 0 Then 'Wenn Led1 0% dann Merker zum runterzählen setzen Led1m = 1 End If 'Zähler1 hoch/runter If Led1m = 1 And Led1pause = 0 Then Incr Led1 'Wenn Merker Led1m = 1 -> um 1 hochzählen End If If Led1m = 0 And Led1pause = 0 Then Decr Led1 'um 1 runterzählen End If '---LED2--- If Led2 = 255 Then Led2m = 0 End If If Led2 = 0 Then Led2m = 1 End If 'Zähler1 hoch/runter If Led2m = 1 And Led1pause = 0 Then Incr Led2 'um 1 hochzählen End If If Led2m = 0 And Led1pause = 0 Then Decr Led2 'um 1 runterzählen End If Return '================================================================================ 'Pinbelegung µC '=============================================================================== ' AtmelATtiny2313 'PD0 = Frei +---U---+ 'PD1 = ResetTaster (Reset) PA2 +1 20+ Vcc +5V 'PD2 = Kanal 4 FREI ->PD0 +2 19+ PB7 Zusatzfunktion 3 tastend 'PD3 = Kanal 3 FREI ->PD1 +3 18+ PB6 Hupe / tastend 'PD4 = Kanal 2 x x Xtal 2 / PA1 +4 17+ PB5 Zusatzfunktion 2 rastend 'PD5 = Kanal 1 x x Xtal 1 / PA0 +5 16+ PB4 Licht Boden 2 / rastend (OC1B)PWM 'PD6 = Licht vorne Kanal 4->PD2 +6 15+ PB3 Licht Boden 1 / rastend (OC1A)PWM 'PB0 = Licht hinten 1 Kanal 3->PD3 +7 14+ PB2 Zusatzfunktion 1 rastend (OC0A)PWM 'PB1 = Licht hinten 2 Kanal 2->PD4 +8 13+ PB1 Licht hinten 2 / rastend 'PB2 = Licht Boden 1 Kanal 1->PD5 +9 12+ PB0 Licht hinten 1 / rastend 'PB3 = Licht Boden 2 GND +10 11+ PD6 Licht vorne 'PB4 = Zusatzfunktion 1 +-------+ 'PB5 = Zusatzfunktion 2 'PB6 = Hupe 'PB7 = Zusatzfunktion 3







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