Bewegter Kamerakrankopf mit Schrittmotoren - Realisierung

**Bobohne** · 19.02.2008, 20:18

Nicht recht weit ... Ich werde 95% Weitwinklig sein... Ich kann mir 600 Schritte auch nur schwer vorstellen ... Entweder es reicht locker aus oder man siehts ruckeln .... wobei ich mir bei der Trägheit des Kopfes wenig ruckler vorstellen kann ....

1.8 Grad macht ja der Motor pro Schritt .... d.h. bei der 1:6 Untersetzung macht der Kopf nen 0,3 Grad schwenk.

Was würdest du tun ?

**Benedikt.Seidl** · 19.02.2008, 20:19

Zitat von Bobohne

Bleibt noch die 1.8 Grad Frage....

also wenn bei dem motor 1,8 grad angegeben sind, kannst du ihn mit der hälfte betreiben, also mit 0,9. (siehe RN-Wissen Schrittmotoren) wie es da dann aber mit der kraft aussieht kann ich nicht sagen.

ich fürchte ja fast, dass man da immer ein kleines ruckeln sieht. kann das aber durch keinerlei fakten untermauern. reines bauchgefühl.

SEIDL.

**Bobohne** · 19.02.2008, 20:23

Hm das sind die Halbschritte .. ich hab mir das schon durchgelesen.
Somit wären es nur 0,15 Grad pro Halbschritt, ich denke Das müsste gehen. Der Motor muss halt einfach stark genug sein.

Ich möchte es gleich ordentlich machen, daher keine Modellbaumotoren. Die Kräne bei uns in der Arbeit haben auch alle Schrittmotoren nur ist da an keine Details zu kommen. Weder von den motoren als auch von der Steuerung.

Kann ich den vorgeschlagenen Motor von Reichelt benutzen ?
Gibts noch eine Meinung dazu?

**Benedikt.Seidl** · 19.02.2008, 20:26

von welchem motor sprichst du jetzt? es ist doch bei beiden die rede von 1,8° pro step oder? wie kommt du jetzt auf 0,15°?

SEIDL.

**Bobohne** · 19.02.2008, 20:28

Ja der Motor macht 1,8 Grad pro Step.
Also macht er 0,9 Grad pro Halbschritt.
Da noch über den Zahnriemen untersetzt wird (1:6) sind es 0,15 Grad pro Halbschritt.

**Benedikt.Seidl** · 19.02.2008, 20:29

urg. nehme alles zurück

habe ich überlesen. sorry.

SEIDL.

**Bobohne** · 19.02.2008, 20:50

Hmm okay ... da ich fertig werden muss bestelle ich morgen einfach mal die Motoren von Reichelt.
Wird schon passen. Wenn nicht kann man immer noch tauschen.

Die Steuerung ist für meine Zwecke zwar etwas überdimensioniert aber funktioniert oder?
Woher bekomme ich die passende Software?

**just4fun** · 19.02.2008, 21:13

Die SW ist m.E. nach schon im Atmel hinterlegt.
Sei dir übrigens darüber im klaren, dass die Motoren ordentlich Strom ziehen - so von wegen "Wärme". Siehe z.B. hier:
http://www.direcs.de/index.php?optio...id=22&Itemid=9

**ManuelB** · 19.02.2008, 21:47

@just4fun
Welcher Motor von Reichelt soll das denn sein? Bei mir wird auf dem Link jedenfalls nur so ein ganz kleiner aufgerufen. 300 Ncm wären 3Nm das ist normalerweise Min NEMA 23 (57mm Flanschmaß) eher schon NEMA 24 (60mm Flanschmaß) oder noch größer je nachdem was für eine Dynamik gefordert wird.

Wenn es zu sehr ruckeln sollte ginge immer noch Mikroschrittbetrieb. erfordert aber wohl eine andere Endstufe.

MfG
Manu